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Pense avec les robots : Blog / fil info

Il a fallu une dizaine d'années et des dizaines de millions d'euros de recherche à Honda pour parvenir à créer Asimo, un robot capable de marcher sur ses deux pieds. Les humanoïdes sont fort complexes à réaliser, et de ce fait, extrêmement coûteux. Il se trouve que le centre de gravité du corps humain est situé au niveau de la ceinture et que la surface de contact au sol (la voûte plantaire) est de taille réduite.

Ainsi donc, lorsqu'un bipède humain se déplace, il met en œuvre des équations hyper-complexes de rétablissement de l'équilibre. Là n'est pas tout ; les humains sont capables de conserver cet équilibre sur une pente, une route accidentée, un escalier, ou même en courant. Concernant Asimo, reconstituer de telles équations a été une entreprise fort ardue.

Au final, le fleuron des humanoïdes, le robot Asimo de Honda, a l'allure d'un cosmonaute blanc équipé d'un énorme sac à dos qui lui sert de contrepoids. Parfois un peu balourd dans ses démarches, Asimo pèse 54 kg et mesure 1,30 mètres. Le choix d'une petite taille est intentionnel : à en croire Yuji Hatano qui préside Honda, les robots trop grands intimident les humains. De plus, avec sa taille d'adolescent, Asimo a les yeux au même niveau qu'une personne assise, ce qui ouvre la voie au marché des personnes âgées.