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Kojiro . Un robot avec un squelette

Kojiro

http://www.youtube.com/watch?v=w3TGMjJLOl8&feature=player_embedded

Kojiro est un robot humanoïde développé au Japon à l'Université de Tokyo (JSK Robotics Lab).

Sa particularité est qu'il tente de reproduire des mouvements proches de l'être humain en imitant le fonctionnement du squelette, des muscles et des tendons de l'homme.

D'un côté ce robot a des points communs avec le cyclope humanoïde ECCE qu'on vous a présenté hier, mais Kojiro va encore plus loin. Il possède une colonne vertébrale flexible comme l'être humain et peut donc tourner le torse ou se pencher pour ramasser des objets.

Kojiro utilise une structure musculosquelettique qui contrôle tous ses mouvements.

Le prototype utilise des moteurs DC légers qui tirent les « câbles », l'équivalent de nos tendons et nos muscles.



13/03/2010
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