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Source  maxiscience  .

http://youtu.be/29TVb3Yb7wQ

Envoyé en février dernier sur la Station spatiale internationale (ISS) grâce à la navette Discovery, le robot humanoïde Robonaut 2 ou R2 est entré en fonction hier. Il devrait effectuer ses premiers mouvements de bras et de mains la semaine prochaine, le temps de s’adapter à la micro-gravité.

Ça y est, Robonaut 2 a ouvert les yeux, près de huit mois après son arrivée sur la Station spatiale internationale (ISS). En effet, c’est en février dernier que la navette Discovery a décollé du Centre spatial Kennedy emportant à son bord le robot humanoïde conçu par la NASA en partenariat avec General Motors. Jusqu’ici, les astronautes n’avaient pas encore mis sous tension R2 et attendaient de faire quelques tests avant de le réveiller. Après avoir fixé le robot qui n’a pas encore de jambes, sur un montant spécifique, Michael Fossum et Satoshi Furukawa ont procédé à des essais des niveaux d’énergie. L’occasion de mettre en marche la caméra de R2 qui a ainsi fourni ses premières images, avant le « réveil » complet de l’humanoïde contrôlé à distance depuis la Terre.

Toutefois, le chef de projet de la NASA, Nicolaus Radford a indiqué à l’AP que la mise en route du robot se fera en plusieurs temps. Il faudra donc attendre plusieurs jours avant que R2 ne puisse réaliser ses premiers mouvements de bras et de mains, le temps que ses systèmes, en sommeil depuis un an, s’adaptent à la micro-gravité. Plus tard, il sera doté d’une « jambe » qui lui permettra de se mouvoir dans les couloirs de l’ISS voire de sortir dans l’espace 

Robonaut 2, un humanoïde très habile

La NASA, tout comme General Motors, a placé beaucoup d’espoir dans cet humanoïde très innovant. En réalité, il n’est pas le seul à avoir été construit mais son jumeau R2A est resté au sol et a assisté au décollage de R2B vers l’ISS. D’un poids avoisinant les 136 kilogrammes, ces robots possèdent une envergure de 2,4 mètres lorsqu’ils déploient leurs bras. Des membres munies de mains particulièrement habiles qui leur permettent de manipuler un grand nombre d’outils ainsi que des ordinateurs. D’où, nul besoin d’outils spécifiques pour robot puisque R2 est tout à fait capable de se servir de ceux des astronautes.

C’est d’ailleurs l’un des buts de sa conception : fournir une aide précieuse à l’équipage en réalisant des tâches répétitives, délicates voire dangereuses. Sans oublier que le robot est quatre fois plus rapide et plus compact que son prédécesseur Robonaut 1. Dotés de caméras stéréoscopiques et de capteurs sensoriels, R2 est par ailleurs un excellent compagnon capable de conter ses aventures sur Twitter et sur sa page Facebook  Le 24 août, il y répondait ainsi à l’un de ses fans qui l’interrogeait sur sa première journée : « ils m’ont rallumé après mon test d’énergie. Mais mes tests de mouvement sont prévus pour le 1er septembre, j’attends donc aussi ça avec impatience ».

A plus long terme, la NASA espère pouvoir utiliser ses robots pour explorer la Lune et Mars. Pour ces missions, ils les doteront alors de véritables « jambes » afin qu’ils puissent se déplacer. R2A qui est resté sur Terre, est d’ailleurs déjà en train de tester un rover à quatre roues baptisé Centaur 2.